就此本文要讲的source文件重庆大学指的正是c文件和汇编文件,嵌入式开发里的source文件

第四类:Provided by Chip Producer

  第肆类公事是由A瑞虎M芯片生产商提供,我们在选型贰个A奇骏M芯片时,除了看A福睿斯M内核类型外,还得看芯片内部外设财富,是这个外设导致了A奥迪Q5M芯片差别,于是便有了各大AMuranoM厂商争奇斗艳,比如NXP(Freescale),
ST,
Microchip(Atmel),ALANDM厂商赋予了AXC90M芯片各样外设资源,同时也会提供这么些外设能源的接口。
  该类型下文件有两种:
澳门永利网上娱乐,4.
device.h
:芯片头文件,主要包涵中断号定义(xx_I福特ExplorerQn)、外设模块类型定义(xx_Type)
、外设集散地址定义(xx_BASE)。

/////////////////////////////////////////////////////
// 中断号定义
typedef enum IRQn {
  NotAvail_IRQn                = -128,
  /* Core interrupts */
  NonMaskableInt_IRQn          = -14,
  HardFault_IRQn               = -13,
  ...
  SysTick_IRQn                 = -1,
  /* Device specific interrupts */
  WDT0_IRQn                = 0,
  ...
} IRQn_Type;
////////////////////////////////////////////////////
// 外设寄存器定义
typedef struct {
  __IO uint32_t MOD;
  ...
  __IO uint32_t WINDOW;
} WWDT_Type;
#define WWDT_WINDOW_WINDOW_MASK       (0xFFFFFFU)
#define WWDT_WINDOW_WINDOW_SHIFT      (0U)
#define WWDT_WINDOW_WINDOW(x)         (((uint32_t)(((uint32_t)(x)) << WWDT_WINDOW_WINDOW_SHIFT)) & WWDT_WINDOW_WINDOW_MASK)
////////////////////////////////////////////////////
// 外设基地址定义
#define WWDT0_BASE                    (0x5000E000u)

5.
startup_device.s
:芯片中断向量表文件,主要含有中断向量表定义(DCD
xx_Handler) ,以及各中断服务程序的弱定义(PUBWEAK)。
Note:该文件因编写翻译器而异。

;;基于IAR的startup_device.s文件
        MODULE  ?cstartup
        ;; Forward declaration of sections.
        SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
        SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)
        PUBLIC  __vector_table
        PUBLIC  __Vectors_End
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 中断向量表定义
        DATA
__vector_table
        DCD     sfe(CSTACK)
        DCD     Reset_Handler
        DCD     NMI_Handler
        DCD     HardFault_Handler
        ...
        DCD     SysTick_Handler
        ; External Interrupts
        DCD     WDT0_IRQHandler
        ...
__Vectors_End
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 中断服务程序弱定义
        THUMB
        PUBWEAK WDT0_IRQHandler
        PUBWEAK WDT0_DriverIRQHandler
        SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)
WDT0_IRQHandler
        LDR     R0, =WDT0_DriverIRQHandler
        BX      R0
WDT0_DriverIRQHandler
        B .
        END

6.
system_device.c/h
:芯片系统开头化文件,重要含有全局变量SystemCoreClock定义(提供芯片内核暗中认可工作频率)、SystemInit()函数定义(完成最宗旨的种类开端化,比如WDOG开头化,RAM使能等,那有的因芯片设计而异)。
7. device SDK Library:官方提供的芯片外设SDK
driver包文件,有了那么些SDK包能够一贯使用片内外设设计自身的运用,而不要求查阅芯片手册里的外设模块寄存器去重写外设驱动。当然并不是各种厂商都有宏观的SDK包,那取决于各厂商对软件服务的推崇程度。

// 来自于NXP SDK的WWDT driver API
void WWDT_GetDefaultConfig(wwdt_config_t *config);
void WWDT_Init(WWDT_Type *base, const wwdt_config_t *config);
void WWDT_Deinit(WWDT_Type *base);
void WWDT_ClearStatusFlags(WWDT_Type *base, uint32_t mask);
void WWDT_Refresh(WWDT_Type *base);


第一类:Provided by Committee

  第叁类公事由C标准委员会提供,该类文件伴随着专业的宣布而日益扩展。该类文件根本正是一种,即C标准库。
1. C standard Library
  大家都清楚C语言是有正规的,常见的C标准有ANSI
C(C89)、C9九 、C11,而C标准函数库(C Standard
library)就是拥有符合C标准的头文件的集合,以及常用的函数库达成程序。C标准库由Committee制制订并宣布布,日常会被含有在IDE里。列举部分宽广文件和函数如下,是还是不是认为似曾相识?

/* 常用文件 */ assert.h,stdio.h,stddef.h,stdint.h,string.h ...
/* 常用定义 */ bool,NULL,uint8_t,uint16_t,uint32_t...
/* 常用函数 */ assert(),printf(),memset(),memcpy()...

第五类:Created by Developer

  第④类公事是开发者本人创建,用于落实开发者自身的嵌入式应用,分为应用系统运行文件,应用体系初叶化文件,应用文本。其中使用系统运行和初阶化文件属于main函数从前的文本,一般能够通用,大多数开发者并不关注其具体内容,可是驾驭其过程能够强化对嵌入式系统结构的领会。
8. reset.s
应用系统复位运维文件,精晓A库罗德M原理的都领会,image前几个字节数据分别是芯片上电的开首SP,
PC,当中PC指向的便是本文件里的Reset_Handler,那是芯片执行的率先个函数入口,该函数根本用来完毕应用系统伊始化学工业作,包含应用中断向量表重定向、调用芯片系统早先化、A福特ExplorerM系统寄存器rx清零、伊始化应用程序各数据段、初叶化A奥迪Q5M系统中断、跳转main函数。

// 一段经典的startup code
        SECTION .noinit : CODE
        THUMB
        import SystemInit
        import init_data_bss
        import main
        import CSTACK$$Limit
        import init_interrupts
        EXTERN __vector_table
        REQUIRE __vector_table
#define SCB_BASE            (0xE000ED00)
#define SCB_VTOR_OFFSET     (0x00000008)
        PUBLIC  Reset_Handler
        EXPORT  Reset_Handler
Reset_Handler
        // Mask interrupts
        cpsid   i
        // Set VTOR register in SCB first thing we do.
        ldr     r0,=__vector_table
        ldr     r1,=SCB_BASE
        str     r0,[r1, #SCB_VTOR_OFFSET]
        // Init the rest of the registers
        ldr     r2,=0
        ldr     r3,=0
        ldr     r4,=0
        ldr     r5,=0
        ldr     r6,=0
        ldr     r7,=0
        mov     r8,r7
        mov     r9,r7
        mov     r10,r7
        mov     r11,r7
        mov     r12,r7
        // Initialize the stack pointer
        ldr     r0,=CSTACK$$Limit
        mov     r13,r0
        // Call the CMSIS system init routine
        ldr     r0,=SystemInit
        blx     r0
        // Init .data and .bss sections
        ldr     r0,=init_data_bss
        blx     r0
        // Init interrupts
        ldr     r0,=init_interrupts
        blx     r0
        // Unmask interrupts
        cpsie   i
        // Set argc and argv to NULL before calling main().
        ldr     r0,=0
        ldr     r1,=0
        ldr     r2,=main
        blx     r2
__done
        B       __done
        END

9.
startup.c
:应用系统开始化文件,该公文里第叁包蕴四个开端化函数,init_data_bss()、
init_interrupts(),data,
bss段数据的发轫化是为了有限协理嵌入式系统中存有全局变量能有三个开发者钦赐的初值。由于data,bss段的职责是在链接阶段显著的,所以那里须要合作linker文件才能找到科学的data,bss地点,linker文件是因IDE而异的,全数本文件要想做到通用,必须增添各IDE条件编写翻译,此处仅以IACR-V下的兑现为例:

//基于IAR的startup.c文件
#if (defined(__ICCARM__))
#pragma section = ".intvec"
#pragma section = ".data"
#pragma section = ".data_init"
#pragma section = ".bss"
#pragma section = "CodeRelocate"
#pragma section = "CodeRelocateRam"
#endif

void init_data_bss(void)
{
#if defined(__ICCARM__)
    uint8_t *data_ram, *data_rom, *data_rom_end;
    uint8_t *bss_start, *bss_end;
    uint8_t *code_relocate_ram, *code_relocate, *code_relocate_end;
    uint32_t n;
// 初始化data段 .data section (initialized data section)
    data_ram = __section_begin(".data");
    data_rom = __section_begin(".data_init");
    data_rom_end = __section_end(".data_init");
    n = data_rom_end - data_rom;
    if (data_ram != data_rom)
    {
        while (n--)
        {
            *data_ram++ = *data_rom++;
        }
    }
// 初始化bss段 .bss section (zero-initialized data)
    bss_start = __section_begin(".bss");
    bss_end = __section_end(".bss");
    n = bss_end - bss_start;
    while (n--)
    {
        *bss_start++ = 0;
    }
// 初始化CodeRelocate段 (执行在RAM中的函数(由IAR指定的__ramfunc修饰的函数)).
    code_relocate_ram = __section_begin("CodeRelocateRam");
    code_relocate = __section_begin("CodeRelocate");
    code_relocate_end = __section_end("CodeRelocate");
    n = code_relocate_end - code_relocate;
    while (n--)
    {
        *code_relocate_ram++ = *code_relocate++;
    }
#endif
}

void init_interrupts(void)
{
    NVIC_ClearEnabledIRQs();
    NVIC_ClearAllPendingIRQs();
}

10. application.c/h
应用文本,此处就是主函数以及各职能函数的汇聚了,嵌入式老驾驶员们,请开头你的演出~~~

void taskn(void)
{
    ...
}
int main(void)
{
    printf("hello world\r\n");
    taskn();
    ...
    return 0;
}

  至此,嵌入式开发里的种种来源的source文件豹哥便介绍达成了,掌声在哪个地方~~~

  我们好,小编是豹哥,猎豹的豹,犀利哥的哥。后日豹哥给大家讲的是嵌入式开发里的source文件

  大家好,作者是豹哥,猎豹的豹,犀利哥的哥。后天豹哥给我们讲的是嵌入式开发里的source文件

第三类:Provided by ARM

  第叁类公事由A奥迪Q7M提供,嵌入式程序的实施靠的是控制器内核(此处指的基本正是ARM内核),A陆风X8M公司在布置基本时,提供了有个别内核模块的接口,开发者能够由此这么些接口访问基本能源,CMSISheader里正是那几个内核模块财富的接口。
3. CMSIS header
  完整的CMSISheader目录应该是下面这么些样子,而必必要关心的唯有\CMSIS\Include下面的core_cmx.h文件

\CMSIS
     \Core      
     \DAP            /* ARM debugger实现 */
     \Driver         /* ARM统一的常用外设driver API */
     \DSP_Lib        /* ARM优化实现的DSP Lib */
     \Include        /* ARM内核资源接口 */
            \arm_xx.h
            \cmsis_xx.h
            \core_cmx.h
     \Lib            /* ARM优化实现的标准Lib */
     \Pack
     \RTOS           /* ARM推出的RTOS- RTX */
     \RTOS2
     \SVD
     \Utilities

  core_cmx.h文件里定义了基本能源接口,里面最常用的三大模块是SCB,SysTick,NVIC,3个嵌入式开发的行家里手看到这一个模块应该要向豹哥挥手示意,来,让豹哥看见你们的双臂~~~

第三类:Provided by ARM

  第二类公事由A哈弗M提供,嵌入式程序的实施靠的是控制器内核(此处指的内核就是AENCOREM内核),AMuranoM公司在规划基本时,提供了一部分内核模块的接口,开发者能够经过那一个接口访问基本能源,CMSISheader里就是那么些内核模块能源的接口。
3. CMSIS header
  完整的CMSISheader目录应该是底下那几个样子,而必要求爱惜的唯有\CMSIS\Include下面的core_cmx.h文件

\CMSIS
     \Core      
     \DAP            /* ARM debugger实现 */
     \Driver         /* ARM统一的常用外设driver API */
     \DSP_Lib        /* ARM优化实现的DSP Lib */
     \Include        /* ARM内核资源接口 */
            \arm_xx.h
            \cmsis_xx.h
            \core_cmx.h
     \Lib            /* ARM优化实现的标准Lib */
     \Pack
     \RTOS           /* ARM推出的RTOS- RTX */
     \RTOS2
     \SVD
     \Utilities

  core_cmx.h文件里定义了基础能源接口,里面最常用的三大模块是SCB,SysTick,NVIC,2个嵌入式开发的好手看到这个模块应该要向豹哥挥手示意,来,让豹哥看见你们的双臂~~~

第五类:Created by Developer

  第④类公事是开发者自身创立,用于落到实处开发者自个儿的嵌入式应用,分为应用系统运转文件,应用系统早先化文件,应用文本。在那之中使用系统运转和开端化文件属于main函数从前的文件,一般能够通用,当先33.33%开发者并不关心其具体内容,不过领悟其进度能够变本加厉对嵌入式系统结构的知道。
8. reset.s
应用系统复位运转文件,精通A本田CR-VM原理的都知晓,image前八个字节数据分别是芯片上电的初始SP,
PC,在那之中PC指向的正是本文件里的Reset_Handler,这是芯片执行的率先个函数入口,该函数根本用来达成应用种类早先化学工业作,包括应用中断向量表重定向、调用芯片系统开头化、ARM系统寄存器rx清零、初步化应用程序各数据段、伊始化A瑞鹰M系统暂停、跳转main函数。

// 一段经典的startup code
        SECTION .noinit : CODE
        THUMB
        import SystemInit
        import init_data_bss
        import main
        import CSTACK$$Limit
        import init_interrupts
        EXTERN __vector_table
        REQUIRE __vector_table
#define SCB_BASE            (0xE000ED00)
#define SCB_VTOR_OFFSET     (0x00000008)
        PUBLIC  Reset_Handler
        EXPORT  Reset_Handler
Reset_Handler
        // Mask interrupts
        cpsid   i
        // Set VTOR register in SCB first thing we do.
        ldr     r0,=__vector_table
        ldr     r1,=SCB_BASE
        str     r0,[r1, #SCB_VTOR_OFFSET]
        // Init the rest of the registers
        ldr     r2,=0
        ldr     r3,=0
        ldr     r4,=0
        ldr     r5,=0
        ldr     r6,=0
        ldr     r7,=0
        mov     r8,r7
        mov     r9,r7
        mov     r10,r7
        mov     r11,r7
        mov     r12,r7
        // Initialize the stack pointer
        ldr     r0,=CSTACK$$Limit
        mov     r13,r0
        // Call the CMSIS system init routine
        ldr     r0,=SystemInit
        blx     r0
        // Init .data and .bss sections
        ldr     r0,=init_data_bss
        blx     r0
        // Init interrupts
        ldr     r0,=init_interrupts
        blx     r0
        // Unmask interrupts
        cpsie   i
        // Set argc and argv to NULL before calling main().
        ldr     r0,=0
        ldr     r1,=0
        ldr     r2,=main
        blx     r2
__done
        B       __done
        END

9.
startup.c
:应用类别初叶化文件,该公文里重点包罗三个初阶化函数,init_data_bss()、
init_interrupts(),data,
bss段数据的起头化是为了确认保障嵌入式系统中全体全局变量能有二个开发者内定的初值。由于data,bss段的任务是在链接阶段分明的,所以那里要求拾贰分linker文件才能找到正确的data,bss地方,linker文件是因IDE而异的,全部本文件要想做到通用,必须扩充各IDE条件编译,此处仅以IA奥迪Q5下的落实为例:

//基于IAR的startup.c文件
#if (defined(__ICCARM__))
#pragma section = ".intvec"
#pragma section = ".data"
#pragma section = ".data_init"
#pragma section = ".bss"
#pragma section = "CodeRelocate"
#pragma section = "CodeRelocateRam"
#endif

void init_data_bss(void)
{
#if defined(__ICCARM__)
    uint8_t *data_ram, *data_rom, *data_rom_end;
    uint8_t *bss_start, *bss_end;
    uint8_t *code_relocate_ram, *code_relocate, *code_relocate_end;
    uint32_t n;
// 初始化data段 .data section (initialized data section)
    data_ram = __section_begin(".data");
    data_rom = __section_begin(".data_init");
    data_rom_end = __section_end(".data_init");
    n = data_rom_end - data_rom;
    if (data_ram != data_rom)
    {
        while (n--)
        {
            *data_ram++ = *data_rom++;
        }
    }
// 初始化bss段 .bss section (zero-initialized data)
    bss_start = __section_begin(".bss");
    bss_end = __section_end(".bss");
    n = bss_end - bss_start;
    while (n--)
    {
        *bss_start++ = 0;
    }
// 初始化CodeRelocate段 (执行在RAM中的函数(由IAR指定的__ramfunc修饰的函数)).
    code_relocate_ram = __section_begin("CodeRelocateRam");
    code_relocate = __section_begin("CodeRelocate");
    code_relocate_end = __section_end("CodeRelocate");
    n = code_relocate_end - code_relocate;
    while (n--)
    {
        *code_relocate_ram++ = *code_relocate++;
    }
#endif
}

void init_interrupts(void)
{
    NVIC_ClearEnabledIRQs();
    NVIC_ClearAllPendingIRQs();
}

10. application.c/h
应用文本,此处正是主函数以及各职能函数的集结了,嵌入式老车手们,请初阶你的表演~~~

void taskn(void)
{
    ...
}
int main(void)
{
    printf("hello world\r\n");
    taskn();
    ...
    return 0;
}

  至此,嵌入式开发里的各类来源的source文件豹哥便介绍完成了,掌声在哪儿~~~

第一类:Provided by Committee

  第1类公事由C标准委员会提供,该类文件伴随着专业的通知而逐级扩展。该类文件器重正是一种,即C标准库。
1. C standard Library
  大家都清楚C语言是有正规的,常见的C标准有ANSI
C(C89)、C9九 、C11,而C标准函数库(C Standard
library)便是颇具符合C标准的头文件的汇聚,以及常用的函数库落成程序。C标准库由Committee制订公布,平时会被含有在IDE里。列举部分广阔文件和函数如下,是否认为似曾相识?

/* 常用文件 */ assert.h,stdio.h,stddef.h,stdint.h,string.h ...
/* 常用定义 */ bool,NULL,uint8_t,uint16_t,uint32_t...
/* 常用函数 */ assert(),printf(),memset(),memcpy()...

第二类:Provided by IDE(Compiler)

  第2类公事由IDE提供,C语言是编写翻译型语言,须求编写翻译器将C程序汇编成机器码,全体便有了一部分跟编写翻译器天性相关的函数库。
2. Compiler Library
  大家在开发嵌入式应用时需求借助集成开发条件(IDE),常见的IDE有GCC(GNUC),Keil
MDK(A昂科雷MCC),IAR
EWAEnclaveM(ICCATiggoM),这么些IDE都有配套的C编写翻译器,那几个编写翻译器是各有特色的,为了丰富显示各编写翻译器特色,配套的函数库便应运而生。
  编写翻译器函数库是因IDE而异的,此处仅讲二个例子以供参考,须要了然越来越多需查看各IDE手册。
  以IAR
EWARM里的DLib_Product_string.h文件为例,该公文中重定义了memcpy的兑现:

  #define _DLIB_STRING_SKIP_INLINE_MEMCPY
  #pragma inline=forced_no_body
  __EFF_NENR1NW2R1 __ATTRIBUTES void * memcpy(void * _D, const void * _S, size_t _N)
  {
    __aeabi_memcpy(_D, _S, _N);
    return _D;
  }

  威名赫赫,嵌入式开发属于偏底层的开发,重要编制程序语言是C和汇编。所以本文要讲的source文件器重指的正是c文件和汇编文件。
  就算在平凡开发中,我们都只会关心自个儿创设的.c/.h/.s源文件,但实质上大家不知不觉中也跟很多不是大家创造的源文件在张罗,那么难题来了,1个总体的嵌入式工程(以基于A卡宴M
Cortex-M控制器的工程为例)到底会包蕴怎样source文件呢?
  将来就到了豹哥的show
time了,豹哥将这一个文件按来源分为五类十种,下边豹哥按项目逐一分析那么些文件:

  人人皆知,嵌入式开发属于偏底层的支付,首要编制程序语言是C和汇编。所以本文要讲的source文件根本指的就是c文件和汇编文件。
  尽管在平凡开发中,大家都只会关怀自身创造的.c/.h/.s源文件,但实际上我们不知不觉中也跟很多不是我们成立的源文件在张罗,那么难题来了,两个完整的嵌入式工程(以基于ACR-VM
Cortex-M控制器的工程为例)到底会包括怎么样source文件呢?
  今后就到了豹哥的show
time了,豹哥将那个文件按来源分为五类十种,下边豹哥按项目逐一分析那一个文件:

第二类:Provided by IDE(Compiler)

  第三类公事由IDE提供,C语言是编写翻译型语言,要求编写翻译器将C程序汇编成机器码,全数便有了一些跟编写翻译器性情相关的函数库。
2. Compiler Library
  大家在支付嵌入式应用时要求依靠集成开发条件(IDE),常见的IDE有GCC(GNUC),Keil
MDK(ALANDMCC),IAR
EWA奥迪Q3M(ICCALANDM),这一个IDE都有配套的C编写翻译器,那些编写翻译器是各有特色的,为了丰硕浮现各编写翻译器特色,配套的函数库便冒出。
  编写翻译器函数库是因IDE而异的,此处仅讲3个事例以供参考,需求驾驭越多需查看各IDE手册。
  以IAR
EWARM里的DLib_Product_string.h文件为例,该公文中重定义了memcpy的落实:

  #define _DLIB_STRING_SKIP_INLINE_MEMCPY
  #pragma inline=forced_no_body
  __EFF_NENR1NW2R1 __ATTRIBUTES void * memcpy(void * _D, const void * _S, size_t _N)
  {
    __aeabi_memcpy(_D, _S, _N);
    return _D;
  }

第四类:Provided by Chip Producer

  第伍类公事是由ACR-VM芯片生产商提供,我们在选型二个AHavalM芯片时,除了看A奇骏M内核类型外,还得看芯片内部外设能源,是那几个外设导致了ATiguanM芯片差距,于是便有了各大ACR-VM厂商争奇斗艳,比如NXP(Freescale),
ST,
Microchip(Atmel),ACRUISERM厂商赋予了A大切诺基M芯片种种外设能源,同时也会提供那么些外设能源的接口。
  该品种下文件有各个:
4.
device.h
:芯片头文件,首要含有中断号定义(xx_IENCOREQn)、外设模块类型定义(xx_Type)
、外设集散地址定义(xx_BASE)。

/////////////////////////////////////////////////////
// 中断号定义
typedef enum IRQn {
  NotAvail_IRQn                = -128,
  /* Core interrupts */
  NonMaskableInt_IRQn          = -14,
  HardFault_IRQn               = -13,
  ...
  SysTick_IRQn                 = -1,
  /* Device specific interrupts */
  WDT0_IRQn                = 0,
  ...
} IRQn_Type;
////////////////////////////////////////////////////
// 外设寄存器定义
typedef struct {
  __IO uint32_t MOD;
  ...
  __IO uint32_t WINDOW;
} WWDT_Type;
#define WWDT_WINDOW_WINDOW_MASK       (0xFFFFFFU)
#define WWDT_WINDOW_WINDOW_SHIFT      (0U)
#define WWDT_WINDOW_WINDOW(x)         (((uint32_t)(((uint32_t)(x)) << WWDT_WINDOW_WINDOW_SHIFT)) & WWDT_WINDOW_WINDOW_MASK)
////////////////////////////////////////////////////
// 外设基地址定义
#define WWDT0_BASE                    (0x5000E000u)

5.
startup_device.s
:芯片中断向量表文件,主要包蕴中断向量表定义(DCD
xx_Handler) ,以及各中断服务程序的弱定义(PUBWEAK)。
Note:该文件因编写翻译器而异。

;;基于IAR的startup_device.s文件
        MODULE  ?cstartup
        ;; Forward declaration of sections.
        SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
        SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)
        PUBLIC  __vector_table
        PUBLIC  __Vectors_End
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 中断向量表定义
        DATA
__vector_table
        DCD     sfe(CSTACK)
        DCD     Reset_Handler
        DCD     NMI_Handler
        DCD     HardFault_Handler
        ...
        DCD     SysTick_Handler
        ; External Interrupts
        DCD     WDT0_IRQHandler
        ...
__Vectors_End
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 中断服务程序弱定义
        THUMB
        PUBWEAK WDT0_IRQHandler
        PUBWEAK WDT0_DriverIRQHandler
        SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)
WDT0_IRQHandler
        LDR     R0, =WDT0_DriverIRQHandler
        BX      R0
WDT0_DriverIRQHandler
        B .
        END

6.
system_device.c/h
:芯片系统起始化文件,主要涵盖全局变量SystemCoreClock定义(提供芯片内核暗许工作频率)、SystemInit()函数定义(实现最大旨的系统开首化,比如WDOG初阶化,RAM使能等,那有个别因芯片设计而异)。
7. device SDK Library:官方提供的芯片外设SDK
driver包文件,有了这么些SDK包能够直接使用片内外设设计自身的运用,而不须要查阅芯片手册里的外设模块寄存器去重写外设驱动。当然并不是各个厂商都有健全的SDK包,这有赖于各厂商对软件服务的讲究程度。

// 来自于NXP SDK的WWDT driver API
void WWDT_GetDefaultConfig(wwdt_config_t *config);
void WWDT_Init(WWDT_Type *base, const wwdt_config_t *config);
void WWDT_Deinit(WWDT_Type *base);
void WWDT_ClearStatusFlags(WWDT_Type *base, uint32_t mask);
void WWDT_Refresh(WWDT_Type *base);